Giunsa Nagtrabaho ang Nagivation System Sa BERSI Autonomous Flooring Scrubber Dryer Robot?

Angsistema sa nabigasyonmao ang usa sa labing kritikal nga mga sangkap sa usa kaAutonomous Floor Scrubber Dryer Robot. Direkta kini nga nakaapekto sa kaepektibo sa robot, pasundayag sa paglimpyo, ug abilidad nga luwas nga molihok sa lainlaing mga palibot. Ania kung giunsa kini nakaimpluwensya sa pagpaandar sa BERSI awtomatikong limpyo nga mga robot:

Single-line nga laser radar: kasagarang gigamit alang sa pagmapa, pagpoposisyon, ug panglantaw. Naggamit kini og rotational scanning nga pamaagi aron makita ang mga babag sulod sa dako nga range (20m~40m) sa palibot sa eroplano diin nahimutang ang sensor. Ang katakus sa panglantaw limitado sa usa ka eroplano.

Lalim nga kamera:Usa ka three-dimensional nga depth information sensor, kasagaran gigamit sa pagsukod sa giladmon nga gilay-on nga impormasyon sa mga babag sulod sa gilay-on nga mga 3 ngadto sa 4 metros sa atubangan sa sensor. Kung itandi sa LiDAR, ang sensing range mas mubo, apan ang sensing range kay three-dimensional, ug ang resolusyon medyo taas, nga mas makamatikod sa three-dimensional nga contour nga impormasyon sa mga babag.

Solid-state linear array laser radar: kasagaran gigamit sa pag-ila sa ubos nga mga babag (mas taas sa 2 cm) sa duol nga gilay-on (sulod sa 0.3 m) sa palibot sa makina.

Monocular:Ang nag-unang gimbuhaton mao ang pag-scan sa code, pag-scan sa code aron makahimo og mapa, pag-scan sa code aron masugdan ang buluhaton, ug pag-ila sa QR code sa pile aron mohaum sa pile.

Ultrasound:Ang panguna nga gimbuhaton niini mao ang pag-ila sa mga babag sa palibot, labi na aron mabawi ang mga babag nga dili makit-an sa mga lidar ug depth camera, sama sa baso. Tungod kay kining duha ka matang sa mga sensor makamatikod sa mga babag pinaagi sa pagpabanaag sa kahayag, ang mga translucent nga mga babag sama sa bildo mahimong dili makit-an.

Pagbangga sensor:gigamit sa pagbati sa diha nga ang makina mabangga.Detect ug paglikay sa mga babag, pagpugong sa bangga ug pagsiguro sa luwas nga operasyon.

BERSIN10 compact commercial Autonomous Intelligent RoboticugN70 dako nga industriyal nga bug-os nga awtomatikong limpyo nga Robotnasangkapan niining lig-on nga sistema sa nabigasyon aron maseguro nga ang robot naglangkob sa tibuok nga salog nga sistematikong paagi, paglikay sa mga wala mabutang nga lugar o sobra nga pagpanglimpyo, pagpamenos sa oras sa pagpanglimpyo ug mga gasto sa pagtrabaho. Bisan alang sa komersyal, industriyal, o institusyonal nga paggamit, sila ang imong kasaligan nga pagpili.