Angsistema sa nabigasyonusa sa labing kritikal nga mga sangkap sa usa kaRobot nga Pang-scrubber sa Salog nga Awtonomong Pang-dryerDirektang makaapekto kini sa kahusayan, performance sa pagpanglimpyo, ug abilidad sa robot nga luwas nga mo-operate sa lain-laing mga palibot. Ania kon giunsa niini pag-impluwensya ang pagpaandar sa mga robot nga awtomatikong limpyo sa BERSI:
Radar sa laser nga usa ra ka linya: gigamit kasagaran para sa pagmapa, pagposisyon, ug pagsabot. Kini naggamit ug rotational scanning method aron masabtan ang mga babag sulod sa halapad nga range (20m~40m) sa palibot sa plane diin nahimutang ang sensor. Ang kapasidad sa pagsabot limitado sa usa ka plane.
Kamera sa giladmon:Usa ka three-dimensional nga sensor sa impormasyon sa giladmon, nga kasagarang gigamit sa pagsukod sa impormasyon sa giladmon ug distansya sa mga babag sulod sa range nga mga 3 ngadto sa 4 metros sa atubangan sa sensor. Kon itandi sa LiDAR, ang sensing range mas mubo, apan ang sensing range kay three-dimensional, ug ang resolution medyo taas, nga mas makamatikod sa three-dimensional nga impormasyon sa contour sa mga babag.
Solid-state linear array laser radar: kasagarang gigamit sa pag-ila sa ubos nga mga babag (mas taas kay sa 2 cm) sa duol nga distansya (sulod sa 0.3 m) sa palibot sa makina.
Monokular:Ang pangunang gimbuhaton mao ang pag-scan sa code, pag-scan sa code aron makahimo og mapa, pag-scan sa code aron masugdan ang buluhaton, ug pag-ila sa QR code sa pundok aron mohaom sa pundok.
Ultrasound:Ang pangunang gimbuhaton niini mao ang pag-ila sa mga babag sa palibot, labi na ang pag-ilis sa mga babag nga dili mamatikdan sa mga lidar ug depth camera, sama sa bildo. Tungod kay kining duha ka klase sa sensor makamatikod sa mga babag pinaagi sa pagpabanaag sa kahayag, ang mga translucent nga babag sama sa bildo mahimong dili mamatikdan.
Sensor sa bangga:gigamit aron makamatikod kung kanus-a mabangga ang makina. Makamatikod ug makalikay sa mga babag, makapugong sa mga bangga ug makasiguro sa luwas nga operasyon.
BERSIN10 compact commercial Autonomous Intelligent RoboticugN70 dako nga industriyal nga bug-os nga awtomatik nga limpyo nga Robotnasangkapan niining lig-on nga sistema sa nabigasyon aron masiguro nga ang robot makatabon sa tibuok salog nga sistematiko, malikayan ang mga lugar nga wala malimpyohi o sobra nga pagpanglimpyo, nga makapamenos sa oras sa pagpanglimpyo ug gasto sa trabaho. Bisan alang sa komersyal, industriyal, o institusyonal nga paggamit, sila ang imong kasaligan nga kapilian.
Oras sa pag-post: Pebrero 27, 2025